我国电力行业蒸蒸日上，近年来特高压项目的建设更是极大地推动了电力行业的迅速增加，使得我国电网规模跃居世界首位。然而，电力人工巡检存在着高风险、低可靠性和易受环境影响等问题，为此，国家电网和南方电网大力推行智能电网建设，并着重对设备巡检进行智能化改造。

  相关多个方面数据显示，2026年电力智能巡检市场规模将攀升至90.2亿元，年复合增长率高达27.7%。在电力行业中，变电站市场规模所占比重最大，因其开始智能化改造较早，且变电站规模扩张迅速。其次是配电站的市场规模，配电站的智能巡检发展与变电站相比较晚，但巡检机器人需求量大。电网规模较小，不足整体规模的3%，发展较为滞后。

  作为四足巡检机器人的领军者，云深处X系列新产品已率先在电力、冶金、矿山、建筑、救援等场景率先开启商业化场景落地，覆盖中国26个省份100+行业级客户（包括广州、北京、上海、河北、山东、浙江、湖北、安徽等地），全方面进入商用落地产业加速期。

  在刚刚过去的春节假期，四足机器人坚守在湖南省某±800kV换流站，面对春节期间电力保障压力显著增大的情况，它凭借自身全流程自主巡检的优越性，24小时全天候作业能力，通过搭载的双光云台和一系列设备模块，帮助电力企业及时有效地发现潜在危险，通过数据化管理，全方位了解电力保供运维情况，并及时监测用电小高峰，护航春节电力运维保障。通过四足机器人智能化运维，极大减少了人工巡检压力，让大家安心过好年。

  2月初，安徽迎来寒潮降雪天气，安徽某市500千伏变电站实时输送总负荷在400万千瓦以上，约占安某市实时负荷的50.8%，为确保市电网平稳运行，安徽某供电公司运维中心开展“机器狗+无人机”低空一体化智能运维巡检，着重观察变电站设备正常运行情况，内部有无受潮和凝露，记录变压器上层油温等运行关键数据。由于该变电站采用双层变电机房设计，加之金属工业镂空楼梯遭遇冰雪霜冻，人工作业存在一定安全风险隐患。四足机器人通过智能运维巡检实现自主巡检、缺陷自动识别，及时有效地发现设备运行异常，提高变电站可靠供电能力。

  在另一处安徽某±1100kV特高压直流输电线路受端站，运维人员借助四足机器人的智能AI算法，对设备状态等数据来进行自主采集、识别、运算和诊断分析。为运维人员提供可视化数据支撑，提升运维效率。

  北方大雪，南方梅雨，在广东东莞变电局某变电站，四足机器人顶风冒雨、无休无眠作巡检，相较于传统巡检方式，采用四足机器人巡检点位数量较传统智能机器人提升60%，双光云台相机让它能识别30类电力设备缺陷，读9大类表计读数；某变电站负责这个的人说，“以前想要实现变电站智能化设备全覆盖，需要至少9台智能机器人，而现在1台四足机器人就能实现，能节约70%的智能运维成本投入。”

  得益于出色的可拓展能力，四足机器人背部可根据不同场景搭载3D激光雷达，红外热感应单元，双光谱摄像云台以及气体传感器等模块，此外还能装载高精度力控六轴机械臂，对变电站重点区域进行局部放电检测，以及辅助检修、支持应急安全操作，在极端状况下可用机械臂高精度执行紧急分闸按键的操作作业。

  挂轨式巡检方案在很多电力管廊项目中常常会出现，但这种方案通常受制于环境空间限制，后期改造成本比较高，且部分场景出于安全考虑不宜改造。四足机器人具备不受空间环境限制，简单易部署，以及机动灵活性的优点，受到电力企业的高度关注。

  在福建某220千伏电缆隧道内，运维人员利用四足电缆巡检机器人全面“问诊”电力设备健康情况，该机器人能够及时有效地发现95%的电缆线路外观缺陷、发热故障及通道火灾等不正常的情况，相比人工巡检作业，四足机器人拥有更高的巡检精度和巡检效率，且不受巡检时间限制。

  杭州亚运村地下8米电力管廊深处，绝影四足机器人已全面投入巡检工作，该项目由国网浙江电科院、云深处、明月软件等多家单位通力合作，使用四足机器人对电力管廊内温湿度、有害化学气体和烟雾浓度等环境状况做排查。并实时监测护层环流、局部放电、运行温度等电缆运行指标。在新设备每日智能自主巡视、每周智能主动检测的帮助下，工作人员仅需每半年巡视1次，每年带电实测1次，工作过程更精简，巡检结果更准确。

  此前中国四足机器人产品现身海外主要以教育和科研两个市场为主，行业应用落地一直是个难题。其根本原因在于工业场景下，客户对于四足机器人的稳定可靠性尤为看重。如何让机器人实现最佳的全方位、全地形、全天候、多温度适应性地运动，避开动态及非动态障碍物，跨越台阶以及楼梯，在无论白天、黑夜亦或下雨天也能正常工作。如何能够让机器人在寒冷、潮湿、炎热环境下保证机器人的运行作业。

  换句话来讲，客户购买的不是单独一个产品，而是一整套基于需求的解决方案，这非常考验企业对行业需求的长期理解和经验沉淀，尤其在海外客户，要求标准更高。

  公开资料显示，多年前云深处就已开始与国外能源企业对接，2024年一季度，云深处同时拿下新加坡、韩国、美国、德国等国家的订单，推进四足机器人在海外的商业化行业项目落地。这也是国产四足机器人首次落地海外巡检应用市场。而此前这一市场被美国及欧洲的四足机器人牢牢把持。

  在新加坡，云深处与官方合作伙伴Eastern Green Power（EGP）参与新加坡国家电网（SPPG）项目 AMR SPPG Tunnel Project，该项目采用四足机器人开展电力隧道巡检，联动相关探测系统，对突发情况做预警。这也是国产四足机器人首次参与海外电力行业巡检应用，相关团队已在当地开展长期培训与部署工作。

  在韩国，某工厂生产线管理项目将采用云深处四足机器人进行产线表计识别、托盘搬运、零件夹取。

  云深处在GITEX GLOBAL上作为唯一一家中国四足机器人企业发布四足应用主题演讲

  在过去的一年，云深处四足机器人首次亮相ICRA、IROS、IREX、GITEX、LEAP等海外活动，并立即获得国际能源企业、科技公司与行业解决方案集成商的高度关注，全球巡检应用市场，云深处成为唯一对标欧美行业级四足机器人的中国企业。

  机器人大讲堂从云深处获悉，前不久浙江省经济和信息化厅公布了2023年度浙江省首台（套）装备认定结果，云深处智能电力巡检四足机器人产品成功入选，成为国内首家获得首台（套）认定的四足机器人。

  严谨务实一直是云深处这家企业的优良基因。目前，云深处业务覆盖范围有巡检、制造业、应急消防、建筑、水务、矿山等领域，积累了大量实战案例，逐步降低客户的试错成本。以长期主义的心态来处理问题，为用户带来有价值的商业落地解决方案。

  波士顿咨询多个方面数据显示，2030年全球机器人市场规模最高将达2600亿美元。其中，以仿生机器人为代表的全球专业服务机器人市场规模，预计高达1700亿美元。云深处市场负责这个的人说，对于未来海外市场开拓，云深处将继续保持乐观务实的态度，应对未来机遇与挑战。