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  2001年6月动态称重体系计量差错的动态校对’孛宝安季行善(北京航空航天大学自动操控北京100083)本文评论了称重体系在动态称重进程中发生计量差错的多种原目善动态称重体系功用、进步其测精度的新的办法该动态校对办法建立在动态补偿原理的基础上而且运用了一个含糊操控器。文中详操控器动态校对算法，相应的称重体系样机+并给出实践动态称重的成果要害动态祢重体系动态补偿ectieasurstem(Dept．ofAutomaticContro1．BeOingUniv．ofAeronauticsAstronautics，Beijing100083+China)bstracthispapervarietyoterrorfactorshedynamicweighingprocesdiscussed．Anovelerrororrectionmethodbasedontrollerperformanceraisemeasurementaccuracypresented．Thedynamiccorrectionalgorithmwitfuzzycontrolprototypede—ignotthweighlugdescribedpracticaleighingmeasurementresultshesystemeywordystemDynamiccompensuzzycontroller定量下料动态称重体系存在广泛的运用，在确保称重速度的前提下期望有较高的计量精度。一般都会选用小闸口两级操控的称量精度不令人满意。因为影响要素较多，使得进步计量精度成为一个难题，下列要素是首要+由应变传感，动态质量欠好第二，物料下+使测量值大于实在重量值；第三，闸口封闭时尚在半空中的物料AG(留空量)一个要素文献[43[s3以为动态测量值含有物。文献[63对传感器做动态质量补偿，使测量值较好地反映重量值。对后两个要素，均没有很好地处理本文于2000月收到要是AG形成的差错很难用公式表达且存在耦，传统的先建模型后操控的办法不能见效本文首要对称重体系做了理论剖析和样机建模+物料下落使称重体系是时变线性体系，模型随时改动，为此加了变参数的串联补偿环节，确保体系在程中是最佳参数体系+得到好态特性其次运用含糊操控理论，仿照人在称重时的行为，规划重含糊操控器，用来消除物料AG带来的差错。本文讨论变参数补偿环节和称重含糊操控器的剖析和规划称重体系的数学建模应变称重传感器加秤体构成的称重部分可等效为二阶体系。如图维普资讯称重体系组成称重操控曲线称重体系模型等效阻尼系数秤体相对参阅零点的位移算机的电压信号也是电压，体系是一个时变线性体系当体系质量不变时阶线性体系样机的秤体空载时做建模试验，负阶跃响由文献E1]有公式2OOrad／s空载时称重体系负阶跃响称重体系的动态补3．1称重体系的动态补偿原理知称重部分是二阶线性体系+体系动态质量欠好，是发生称重差错的重要原因。在体系串联补偿环节，期望的传递函数为，串联补偿环节传递函数为体系串联补偿则补偿环节维普资讯态称重体系计量差错的动态校体系模型的参数之内，物料下落在秤体上的质量不断增，体系的模型随)改动而不断改动它的极点补偿环节要确保体系始终是最随体系动态模型不断调一直在改动的。补偿后的电压值以以为反映份额系数不断地批改补偿环的零点(或说调整系数)完成动态的补偿动态补偿原理3．2实践称重体系动态补偿成果出的动态补偿办法，对体系定量下料称重进程6)进行了补偿，未加补偿的体系输出门时过渡进程保持的时刻长重影响动态称重的计度和快速性。加补偿后的曲线十分理闸口后，是一很好的直线段，可猜测封闭小闸口的时刻e一实践值设定值系数的数字滤波称重含糊操控器规划补偿后的输出曲线要素也没考虑。因而必须在猜测封闭时刻的基础上加上调理时很难运用公式表达，传统制办法失效。本文运用含糊操控理论计了一个称重含糊操控器。它依据前面几回称重状况称重行为，核算次称重的调理时刻未加动态补偿时赣重体系101214I6时刻4．1称重含糊操控器规划称重含糊操控器在一般摸糊操控器的基础上采纳以下改善办法，以满意称重体系的要求引进模维普资讯数的概念，防止量化丢失用带有自调整因子的份额系数、积分系数核算自调整含糊操控器设含糊集台中差错辱。差错变称为调整因子，规矩可表示为这种自调整进程契合人制决议计划的思想特色制规矩具有优化功用。3)参加积分环节消除稳态差错其算法流程图如下1)输入差错差错(g)一3．924．05—5．1918．06～11．13．54—19．5019．48．58称重次1112131415差错——17．1——5．38—～11．4——1o-6～14．2称重次教1618192o差错7．62—12．2(1一口)c+K1(15)5)核算调整时此算法的长处是不考虑被控目标的数学模化率的状况，物理含义规矩优化了的非线性PID含糊操控器