【环球网无人机频道 记者 赵汗青】美国学术期刊《IEEE Spectrum》3月21日称，因为地雷，全球约有12000平方公里的土地无法运用也不能寓居，每年有不计其数人伤亡。尽管勘探地雷和爆炸物的办法许多，但都不快速或许简单。

  据称，用金属勘探器人工探雷显着不是最安全的做法，而因为大多数地雷是经过压力或许接近触发的，所以无人机探雷看起来是抱负方法。但因为雷场并不一定平整，飞翔探雷器的视点一般不抱负，易引起遗失，而这关于探雷来说不行承受。

  但现在，瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的自主体系实验室，正在开发一种结合了金属勘探器和五自由度无人机的新体系，它可成为长途探雷的新方案。其活络的传感器和定位体系，以及改变电机，让探雷器能可靠地接近地上。

  据介绍，项目真实扎手的难题是坚持金属勘探器相关于地上的视点，这才干确保作用。但传统无人机在移动时都有必要歪斜机身，所以有必要要把探雷器装到杂乱而沉重的云台（稳定器）上。而这项研讨所运用的无人机，是一款三旋翼机，运用与机身独立的倾转推进器，不歪斜机身也能左右移动。

  飞控体系则要考虑杂乱的地势、避障，还要确保探雷器的视点，所以研讨人员将GPS与机上的激光雷达的丈量数据结合，用来定位和预算姿势，然后在感兴趣的区域自主绘图并作业。据称，对金属方针的测验标明，即便有障碍物、上部遮挡和显着斜度，该体系也能很好地作业。而实践作业体现还需进一步研讨。该实验室的几名研讨人员，将于5月在伦敦的2023世界机器人与自动化会议（ICRA）上宣布题为《运用五自由度金属勘探器无人机的弹性地势导航》的论文。