进入21世纪，全球环保工业开端步入快速开展阶段，渐渐的变成为支撑工业经济效益增加的重要力气，并正在成为许多国家革新和调整工业系统的重要方针和要害。但是现阶段我国许多工厂都私自开挖暗管，进行排污，严重影响居民的身体健康。但是找到这些暗管关于环保单位又极为困难。

  暗管勘探仪是依据环境污染司法法条的勘探项目“私设暗管或许使用渗井、渗坑、裂隙、岩洞排放勘探取证项目”专门规划的，可清楚地看到地下的各种管线和偷排暗管，包含金属管和非金属管;可完结在地上非侵入情况下污染物的散布查询，如垃圾场的浸透、地上和加油站邻近的油气渗漏污染、工业污水的排放引起的污染等，获得渗漏规模、污染程度等数据并为管理供给首要的根底材料。

  依据收集图画可看出，地下共埋有四根管道，经过规划图确认一根暗管（埋深1.3m左右）。使用管道机器人、无人机的验证，数据精确。

  地下管线是城市根底设施的重要组成部分，是城市能量运送、物质传输和信息传递的重要载体，是城市赖以生存和开展的物质根底，被誉为城市的生命线。探地雷达凭仗其非破坏性和高分辨率的特色，在地质、工程、考古、环境等多个范畴发挥着及其重要的效果，未来随技能进步，其使用场景规模将进一步扩展。

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